蘇州快速門(mén)機械限位/蘇州快速卷簾門(mén)多圈絕對值限位

西朗訊：周眾所知快速門(mén)限位系統的穩定性是直接影響蘇州快速門(mén)使用的，中國的工業(yè)快速門(mén)發(fā)展至今，從十五年前第一臺國產(chǎn)快速門(mén)經(jīng)我們團隊之手下線(xiàn)后，現在的限位變個(gè)最核心的部件又發(fā)展成什么樣子呢？這幾年下來(lái)的發(fā)展總的來(lái)說(shuō)有出現過(guò)二十來(lái)種限位：典型的有用凹型紅外開(kāi)關(guān)，但是由于集塵問(wèn)題給斃了；有用二十多塊的軌道行程開(kāi)關(guān)做限位的，當時(shí)很多人試過(guò)，不少以為業(yè)主智商和他無(wú)限接近的還真把貨發(fā)到了工地；有是用接近開(kāi)關(guān)拷貝防火門(mén)限位的結構，但都喜歡用溫州產(chǎn)的十塊一支的接近開(kāi)關(guān)，加上沒(méi)有對材料進(jìn)行特殊處理，很快就被淘汰了；還有西朗門(mén)業(yè)自行開(kāi)發(fā)的行星指針限位開(kāi)關(guān)，但前兩年幾乎是自用，給國內同行供貨也只是有限的幾家：如沈陽(yáng)楓葉，長(cháng)春長(cháng)城，天津巴士德等公司，等等，總結起來(lái)目前具代表性的限位全球快速門(mén)市場(chǎng)只有四種，我們根據出現的時(shí)間早晚按四代來(lái)劃分：

下圖為：西朗快速門(mén)多圈絕對值編碼器

第一代：機械突輪限位
       該限位方式是全球快速門(mén)行業(yè)公認的第一代限位方式也叫軸限位開(kāi)關(guān)，以意大利TER公司為代表，但國內總是存在的惡性壓價(jià)，大蝦門(mén)面對TER1000元左右人民幣的成本無(wú)法承受，不約而且的找到了兩百塊不到的德力西軸限位開(kāi)關(guān)，德力西這個(gè)東西的精度是滿(mǎn)足建筑行業(yè)的升降機的精度的，不過(guò)大家紛紛改自已的門(mén)體結構，加大底部的緩沖長(cháng)度，再采用變頻器設定階梯狀的多段速狀態(tài)運行也慢慢克服了，接下來(lái)沒(méi)有幾年在浙江又出現了一種六十五塊人民幣的，玻璃鋼外殼的純山寨軸限位開(kāi)關(guān)，當然這些只是國內公司在使用了，同時(shí)國內現在新出來(lái)的快速門(mén)廠(chǎng)商很多基本上都不知道TER是什么東西，然后國外公司有使用機械突輪限位開(kāi)關(guān)的基本上都是以意大利TER或德國施邁賽的為主。
    它們的原理非常簡(jiǎn)單：就是快速門(mén)傳動(dòng)軸帶運突輪開(kāi)關(guān)轉到位置時(shí)一個(gè)無(wú)緣開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，控制系統根據這個(gè)信號來(lái)停止，當年第一套國產(chǎn)快速門(mén)就是用這種限位，控制箱也是用中間繼電器、時(shí)間繼電器、交流接觸器等來(lái)實(shí)現的，無(wú)奈當時(shí)俺也剛出道，根本不懂什么叫滅弧裝置...哎～往事不堪回首啊，國產(chǎn)快速門(mén)的質(zhì)量問(wèn)題可能就是剛開(kāi)始帶的這個(gè)頭不好，導致現在大家都認為“這個(gè)快速門(mén)壞了是應該的，你不來(lái)給我修就不應該了～”

上圖為：多圈絕對值快速門(mén)編碼器

第二代：增量編碼器限位
    該限位方式現在在國內外行業(yè)中是應用最為普遍的，它最常見(jiàn)的問(wèn)題就是限位位置偏移，這個(gè)是由于增量型編碼器自身特性決定的，它的原理是靠PLC或控制器讀取增量型編碼器的脈沖數量來(lái)模擬停止位置的，然而內部和外部的干擾下都慢慢的會(huì )形成累積誤差，如果不加校正開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)的情況下錯誤是必然發(fā)生的，但為什么大家這么多年在沒(méi)有加校正位的情況下都用下來(lái)了呢？因為它相對先前沒(méi)有滅弧裝置的繼電器搭載的控制系統的故障率要低的多（歐洲曾經(jīng)也有三到五年這么一段時(shí)間流行過(guò)這樣的增量型編碼器，后來(lái)全部都用回第一代的突輪機械限位了，因為他們的電路系統都是有滅弧裝置的，他們都覺(jué)得老限位好用。那為什么要加滅弧裝置呢，今天就科普一下：不管是交流接觸器還是中間繼電器在它們斷開(kāi)的時(shí)候線(xiàn)圈會(huì )產(chǎn)生一個(gè)反向電流，忽高忽低，忽長(cháng)忽短，時(shí)有時(shí)無(wú)的，如果他出現后我們沒(méi)有裝置滅弧的部件，它就會(huì )讓我們的交流接觸器斷開(kāi)的時(shí)間延長(cháng)0.0幾秒到0.幾秒之間不確定，每次延時(shí)時(shí)間還不一樣，試想快速門(mén)每秒1米的速度，它是不是沖限位的最終殺手呢？然而那種老式的控制箱現在退出快速門(mén)市場(chǎng)基本上是定性了。國內廠(chǎng)家在使用增量型編碼器后，編碼器商也曾經(jīng)試著(zhù)推銷(xiāo)絕對值編碼器，可那個(gè)時(shí)候的多圈絕對值編碼器國內生產(chǎn)不了，進(jìn)口的價(jià)格不是2000以上就是3000以上，所以只能放棄而繼續使用增量型編碼器，再續繼極積的優(yōu)化系統布線(xiàn)而增加外部干擾能力，同時(shí)也簡(jiǎn)化限位調整的步驟來(lái)讓用戶(hù)自行調整從而減小維護費，近年國外的廠(chǎng)家在國內生產(chǎn)的一些快速門(mén)由于市場(chǎng)的竟爭壓力也開(kāi)始用在加校正開(kāi)關(guān)或零位開(kāi)關(guān)的同時(shí)使用增量型編碼器，比如俄羅斯的蘇州道翰門(mén)業(yè)公司等。 

第三代：?jiǎn)稳^對值編碼器限位
        由于增量型編碼器先天性的缺陷，如果增加校正開(kāi)關(guān)又會(huì )增加成本和設計計難度，于是市面上又出現的單圈絕對值編碼器，該性能的編碼器是有效的解決了零位誤差，但在停電情況下進(jìn)行人工操作還是沒(méi)有辦法有效的解決發(fā)生故障的概率，成本又大大增加，于是市面上又出現了一種以磁力旋轉芯片主要部件的限位方式，號稱(chēng)是絕對值編碼器（有目的的避開(kāi)了單圈及多圈這個(gè)概念）并且以最低廉的增量型編碼器一樣的價(jià)格在市面上流通（這個(gè)是編碼器行業(yè)根本不認可的一種存在），即然是非工業(yè)級的產(chǎn)品必然嬌嫩無(wú)比，所以在安裝要求和現場(chǎng)環(huán)境上都有著(zhù)嬌嫩的要求，比如東北等低溫區域的同行基本上都是談編碼器變色，買(mǎi)貴的產(chǎn)品又沒(méi)有竟爭力，所以現在基本都是以第一代機械突輪限位為主（機械限位與PLC及變頻搭配穩定性還是可以的，但總會(huì )讓你有一種寶馬車(chē)裝夏利內飾的感覺(jué)）。 

第四代：多圈絕對值編碼器限位
        該第四代限位技術(shù)應以蘇州西朗快速門(mén)使用的德國格蘭德工業(yè)門(mén)專(zhuān)用控制系統為代表，雖然德國快閣也有該技術(shù)，但是成本高的離譜，在不含電機情況下是和廣東做的最便宜的快速門(mén)出廠(chǎng)價(jià)差不多。  該代限位我們可以叫它全程量絕對值限位技術(shù)，它是建立在多圈絕對值編碼器系統上的，系統完全靠讀取位置信號來(lái)判斷運行的，在快速門(mén)滾筒直徑120的情況下每0.5mm標定一個(gè)運行位置，所以每次運行都是根據門(mén)體運行的絕對位置來(lái)停止的，如果一個(gè)門(mén)洞3米高的門(mén)系統會(huì )自動(dòng)分成6000個(gè)標定位置（系統全程是16384位），它默認的運行位置就會(huì )是0-6000位、1-6001位或3-6003位，與此類(lèi)推... ...同時(shí)還具有位置保護功能，比如我們安裝時(shí)設定的位置是5000-11000位，停電手工操作后超出我們安裝時(shí)設定的限位范圍：比如<5000或>11000位時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)鎖定保護，該功能是帶平衡平系的各種快速門(mén)（如硬快門(mén)等）必備的功能之一。