伺服控制系統工業(yè)門(mén)技術(shù)概念

       伺服控制系統隨著(zhù)近年來(lái)不斷運用于工業(yè)快速門(mén)控制運動(dòng)領(lǐng)域，其高端技術(shù)受到越來(lái)越多的企業(yè)所重視。技術(shù)概念和組成結構伺服控制技術(shù)是以運動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制技術(shù)。運用該技術(shù)構成的系統——進(jìn)給伺服系統是一個(gè)典型的機電一體化系統，主要由以下幾個(gè)部分組成：位置控制單元、速度控制單元、驅動(dòng)元件(電機)、檢測與反饋單元和機械執行部件。
      進(jìn)給伺服系統各模塊(單元)之間的聯(lián)系。從調節原理的角度，進(jìn)給伺服系統是一種精密的位置跟蹤與定位系統，按其位置環(huán)路的開(kāi)放與否，可以分為開(kāi)環(huán)與閉環(huán)兩種，其中閉環(huán)系統按其位置檢測元件的安裝部位又可分為：全閉環(huán)與半閉環(huán)兩種。全閉環(huán)的位置檢測元件安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈的末端，半閉環(huán)的位置檢測元件安裝在進(jìn)給傳動(dòng)鏈中的某個(gè)傳動(dòng)元件上。
     如果說(shuō)CNC裝置是數控裝備的“大腦”，是發(fā)布“命令”的“指揮所”，那么進(jìn)給伺服系統則是數控裝置的“四肢”，是一種“執行機構”。進(jìn)給伺服系統忠實(shí)地執行由CNC 裝置發(fā)來(lái)的運動(dòng)命令，精確控制執行部件的運動(dòng)方向、進(jìn)給速度與位移量。

下圖為SERANG西朗品牌伺服系統工業(yè)快速門(mén)圖片：

      通常在數控機裝備往往需要對多個(gè)運動(dòng)部件進(jìn)行控制，如：數控車(chē)床一般有兩個(gè)進(jìn)給軸，數控銑床一般有3個(gè)進(jìn)給軸，加工中心則有更多的進(jìn)給軸(包括直線(xiàn)軸或回轉軸)。這些進(jìn)給軸有的帶動(dòng)裝有工件的工作臺運動(dòng)，有的則帶動(dòng)裝有刀具的刀架(如車(chē)床)或主軸箱(如銑床等)。每個(gè)進(jìn)給軸均是一個(gè)進(jìn)給伺服系統。多個(gè)進(jìn)給伺服系統問(wèn)的配合和協(xié)調，是通過(guò)CNC 裝置(以指令的方式)實(shí)現的。通過(guò)多個(gè)進(jìn)給伺服系統的協(xié)調，可使刀具相對于加工工件產(chǎn)生復雜的曲線(xiàn)運動(dòng)，加工出復雜形狀的工件。