梯形圖的概述

PLC是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)控制而開(kāi)發(fā)的裝置，其主要使用者工廠(chǎng)廣大電氣技術(shù)人員，為了適應他們的傳統習慣和掌握能力，通常PLC不采用微機的編程語(yǔ)言，而常常采用面向控制過(guò)程、面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。國際電工委員會(huì )（IEC）1994年5月公布的IEC1131-3(可編程控制器語(yǔ)言標準)詳細的說(shuō)明了句法、語(yǔ)義和下述5中編程語(yǔ)言：功能表圖（sequential function chart）、梯形圖（ladder diagram）、功能塊圖(function black diagram)、指令表（ Instruction Iist）結構文本（strured text）。梯形圖和功能塊圖為圖形語(yǔ)言，指令表和結構文本為文字語(yǔ)言，功能表是一種結構塊控制流程圖。

梯形圖程序設計語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號來(lái)描述程序的一種設計語(yǔ)言。采用梯形圖程序設計語(yǔ)言，這種程序設計語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結果，每個(gè)梯級是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件的結果表示在右面。

梯形圖設計語(yǔ)言是最常見(jiàn)的一種程序設計語(yǔ)言，它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉。因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到歡迎，并得到廣泛應用。

梯形圖程序設計語(yǔ)言的特點(diǎn)：

1.與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性；

2.與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，易于掌握和學(xué)習；

3.與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是：梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此應用時(shí)需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區別對待；

     梯形圖是使用的最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱(chēng)為PLC的第一編程語(yǔ)言梯形圖與電氣控制系統的電路圖很相似，具有直觀(guān)易懂的優(yōu)點(diǎn)，很容易被工廠(chǎng)電器人員掌握，特別適用于開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)量邏輯控制。梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的設計稱(chēng)為編程。