編碼器信號丟失檢測的方法
問(wèn)題： 
MM440 上編碼器信號丟失檢測是如何實(shí)現的？
解答： 
有兩種機制用于該檢測：“高速編碼器丟失”和“低速編碼器丟失”。
如果編碼器反饋采樣信號之間的變化大于 P0492 中設定的數值，則高速編碼器丟失機制生成故障消息 F0090。P0492 中設定的值是采樣信號之間可實(shí)現的最大速度變化。該值可從電機慣量等參數信息進(jìn)行自動(dòng)計算，但也可以在執行速度環(huán)自動(dòng)調節(P1960 = 1)時(shí)自動(dòng)調整。
如果在持續時(shí)間 > P0494 且已達到扭矩限值時(shí)速度反饋信號為 0，則低速編碼器丟失機制生成故障消息 F0090。
當輸出頻率 >= P0492 時(shí)，使用高速編碼器丟失機制。
機制不依賴(lài)于所用編碼器每轉圈輸出的脈沖數目。
注意事項：
如果 P0491 (速度信號丟失響應) = 0，則當編碼器信號丟失時(shí)生成故障 F0090。
然而，如果 P0491 = 1，編碼器丟失將導致系統自動(dòng)切換到 SLVC，并生成報警 590。