611U速度環(huán)控制的調試重點(diǎn)        1. 連接方式
采用MPI->Profibus路由的方式連接，組態(tài)報文為2-axis, PKW+PZD-6/6(incons.)。
2. 驅動(dòng)器上端子連接：663/9；65/9。
3. SimoCom U 軟件上面的digital inputs都設置為inactive，Analog inputs設置為“Speed setpoint (torque setpoint)”，偏置中設置模擬量值。
4. 在Step 7中寫(xiě)PLC程序：
     L      MW    20
     T      PQW  264   //1st 軸組態(tài)時(shí)PZD的起始地址
     NOP

     L      MW    22
     T      PQW  284
     NOP
     在變量檢測表中設置控制字STW1，W#16#047E->W#16#047F，啟動(dòng)電機速度控制。

5. 控制字
固定速度設定值運行
——通過(guò)參數定義來(lái)設定速度值
       要求的固定速度設定值輸入通過(guò)輸入信號來(lái)選擇。使用這個(gè)功能可在參數中定義轉速設定點(diǎn)。轉速設定點(diǎn)輸進(jìn)的所需要的固定設定點(diǎn)可通過(guò)輸入信號進(jìn)行選擇。當前選擇的固定設定點(diǎn)可通過(guò)輸出信號進(jìn)行顯示。
1. 輸入所需要的固定轉速設定點(diǎn)
P0641:0 = 無(wú)意義
P0641:1 = 所要求的固定設定點(diǎn)1
P0641:2 = 所要求的固定設定點(diǎn)2 等
2. 對輸入端子參數化
3. 對輸出端子參數化
4. 功能檢查
在digital input中選擇I0.A為Fixed speed value 1st input，接通外部端子，則電機以P0641:1定義的速度運行。