工業(yè)門(mén)可編程控制器故障的檢測與診斷
    工業(yè)門(mén)中的快速卷簾門(mén)、高速門(mén)、快速堆積門(mén)等可編程序控制器的可靠性很高，本身有完善的自診斷功能，可編程序控制器如出現故障，借助自診斷程序可以方便的找到故障的部位與部件，更換后就可以恢復工業(yè)門(mén)的正常工作。
    大量的工程實(shí)踐表明，工業(yè)門(mén)可編程序控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程序控制器本身的故障率，而這些元件出現故障后，可編程序控制器一般不能覺(jué)察出來(lái)，不會(huì )自動(dòng)停機，可能使故障擴大，直至強電保護裝置動(dòng)作后停機，有時(shí)甚至會(huì )造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現故障，在沒(méi)有釀成事故之前使可編程序控制器自動(dòng)停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可以使用梯形圖程序實(shí)現故障的自診斷和自處理。
    現代的可編程序控制器擁有大量的軟件資源，如FX2N 系列可編程序控制器有幾千點(diǎn)輔助繼電器、幾百點(diǎn)定時(shí)器和計數器，有相當大的裕量?？梢赃@些資源利用起來(lái)，用于故障檢測。
    1、超時(shí)檢測
    機械設備在各自工步的動(dòng)作所需的時(shí)間一般是不變的，即使變化也不會(huì )太大，因此可以以這些時(shí)間為參考，在可編程序控制器發(fā)出輸出信號，相應的外部執行機構開(kāi)始動(dòng)作時(shí)啟動(dòng)一個(gè)定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)器的設定值比正常情況下該動(dòng)作的持續時(shí)間長(cháng)20%左右。例如設某執行機構（如電動(dòng)機）在正常情況下運行10s后，它驅動(dòng)的部件使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作結束信號。若該執行的動(dòng)作時(shí)間超過(guò)12s（即對應定時(shí)器的設定時(shí)間），可編程序控制器還沒(méi)有接收到動(dòng)作結束信號，定時(shí)器延時(shí)接通的常開(kāi)觸點(diǎn)發(fā)出故障信號，該信號停止正常的循環(huán)程序，起動(dòng)報警和故障顯示程序，使操作人員和維修人員能順速判別故障的種類(lèi)，及時(shí)采取排除故障的措施。
    2、邏輯錯誤檢測
    在系統正常運行時(shí)，可編程序控制器的輸入、輸出信號和內部的信號（如輔助繼電器的狀態(tài)）相互之間存在著(zhù)確定的關(guān)系，如出現異常的邏輯信號，則說(shuō)明出現了故障。因此，可以編制一些常見(jiàn)故障的異常邏輯關(guān)系，一旦異常邏輯關(guān)系為ON狀態(tài)，就應該按故障處理。例如某機械運動(dòng)過(guò)程中先后有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，這兩個(gè)信號不會(huì )同時(shí)為ON狀態(tài)，若它們同時(shí)為ON，說(shuō)明至少有一個(gè)限位開(kāi)關(guān)被卡死，應停機進(jìn)行處理。在梯形圖中，用這兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)對應的輸入繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)，來(lái)驅動(dòng)一個(gè)表示限位開(kāi)關(guān)故障的輔助繼電器。