設計梯形圖的方法和步驟

（1）首先根據工藝過(guò)程控制要求，畫(huà)出控制流程圖，力求表達清晰、準確。必要時(shí)可以把控制系統分解成幾個(gè)相對獨立的部分，盡量簡(jiǎn)化，利于編程

(2)將所有的輸入信號（按鍵，行程限位開(kāi)關(guān)，壓力開(kāi)關(guān)，壓力、速度、時(shí)間等傳感器）和輸出控制對象（接觸器、電磁閥、電動(dòng)機、指示燈等）分別列出，按被采用的PLC型號內部邏輯元件編號范圍，對I/O端子做出相應的分配和安排。

（3）根據控制流程圖，有規律的分配和利用PLC內部有關(guān)的邏輯元件（如輔助繼電器、定時(shí)器、計數器等）構成相應的基本回路。

（4）以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。

（5）編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序（由上而下，從左到右）依次進(jìn)行。 

在設計過(guò)程中應遵循以下編程規則：

1. 每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和他的觸點(diǎn)均用同一個(gè)編號，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數量限制。
2. 梯形圖每一行都是從左邊開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊（線(xiàn)圈右邊不允許再有觸點(diǎn)）。
3. 線(xiàn)圈不能直接接在左邊的母線(xiàn)上。
4. 在一個(gè)程序中，同一編號的線(xiàn)圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。
5. 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)—即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。
6. 無(wú)論選用何種PLC機型，所使用的軟件編號（即地址）必須在該機型的有效范圍以?xún)取?/span>