可編程控制器的梯形圖語(yǔ)言（LD）

    梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設計中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線(xiàn)路類(lèi)似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應用。

    梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應，具有直觀(guān)性和對應性；與原有繼電器控制相一致，電氣設計人員易于掌握。

    梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區別對待。